Hallo,
eine Empfehlung ist recht schwer bei einer so allgemeinen Anfrage. Vielleicht hilft es für eine genaue Empfehlung, wenn klar ist, für welchen konkreten Bezug deine Bekannten ein Ratgeberbuch brauchen. Dann ist ein Tipp besser möglich. Denn einen generellen Umgang mit geistig Behinderten an sich gibt es nicht per se. Grundsätzlich sind für Laien jede Elternratgeber recht sinnvoll, wobei manche auch viele Fachbegriffe beinhalten.
Also, gib mehr Infos und man kann dir sicher gezielter Empfehlungen geben.
Gruß, redbrodi