Heilpädgogik = kindorientierte Pädagogik

Hallo zusammen,
Ich habe gelesen, dass Heilpädagogik als kindorientierte Pädagogik bezeichnet wird. Ist nicht jede pädagogische Arbeit, beispielsweise als Erzieher in einem Kindergarten, eine kindorientierte Pädagogik??
Was macht die Heilpädagogik so besonders/wertvoll?
Vielen Dank für Eure Rückmeldung
Grüße,
Sonnenblume